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QY20B型起重机的液压控制系统主要由支腿回路、回转回路、支臂控制回路和吊起控制回路组成。图4.17-9所示为QY20B型汽车起重机1的液压系统原理图。
图1QY20B型汽车起重机1的液压系统原理图
三联齿轮泵1中的泵1.1为支腿回路、回转回路和离合器液压缸25的操纵阀13供油。泵1.2向吊起回路供油。泵1.3负责向支臂控制回路中的变幅回路供油也可根据需要与泵1.2并联，实现快速吊起或下降。
泵1.1输出的高压油的压力由溢流阀4.1调定，数值为16MPa。阀4.2的作用是控制泵1.1输出油的流向。上位工作时，用于控制支腿水平缸6；下位工作时用于对蓄能器12充液或控制回转机构。
当阀4.2在上工作位置，阀4.3可控制四个支腿水平缸6的伸出或缩回。阀4.4控制四个支腿垂直缸7的伸出或缩回。转阀5是四个独立的两位阀，用于对各个垂直液压缸进行单独调整，调整时需将阀4.4扳在伸出工作位置上。
当阀4.2下位工作时，用于对蓄能器12充液或控制回转机构。外控顺序阀10的调压范围是5- 9MPa，当控制压力低于5MPa时，顺序阀10是关闭状态，这时系统对蓄能器12充液。当蓄能器上的压力达到9MPa时，压力油会打开顺序阀10将主油路的高压油送到回转控制阀14.2上，供回转机构使用。回转机构控制回路中溢流阀14.1的调定压力为17.5MPa。
泵l 3输出的压力油直接送到支臂控制回路中的伸缩控制阀L4.4和变幅控制阀14.5的人口，用于支臂控制。平衡变幅和伸缩操作可以单独动作，也可同时动作。阀坞和20分别是伸缩液压缸和变幅液压缸的平衡阀。
泵1.2的主要任务是向吊起回路供油。吊起动作的控制阀为五位6通手动多路阀14 .6。该阀可实现吊起动作的快升、慢升、快降和慢降四种速度。当阀14.6处于最上位时是吊起作业，扳至最下位时是下降作业，上位第二挡可将泵1.2和泵1.3的输出油并联，使马达获得更大的流量以实现快速吊起。下位第二挡则是将泵1 .2和泉1.3的输出油合流后送人马达，实现快速下降。
起重机的卷筒的动作条件有两个，一是马达旋转，另一个是离合器需要闭合。离台器的动作是由操纵阀13控制的，其控制油由蓄能器12供给，除了泵1.1向蓄能器12供油以外，吊起回路中的管道33也可向蓄能器12供油，这就保证了离合器的动作更加可靠。单向节流阀26限制卷筒制动器的动作，张开时缓慢，刚紧时迅速，以保证吊起和下降操作的动作司靠性。
双机液压凿岩台车液压系统
凿岩台车用于巷道掘进工程中钻凿炮眼，一般都与装载、运输等设备配套使用。凿岩台车的液压控制系统主要对推进器、支臂、行走机构以及一些辅助装置进行控制。双机液压凿岩台车的液压系统原理如图4 17 10所示。
图4 17 10双机液压凿岩台车的液压系统原理
所谓双机凿岩台车是指一个台午上装备有两个凿岩支臂。在掘进工程中要求凿岩台车能够钻凿平行炮眼、倾斜炮眼和周边炮眼。因此要求支臂能够进行如下动作：（参照图b）①支臂的变幅动作；②支臂的水平摆动；③推进器的仰俯动作；④推进器的水平摆动；⑤推进器的补偿动作和⑥推进器的推进动作。
凿岩台车的液压系统相对来说比较简单，图中所示只是左支臂的液压控制系统，右支臂与此相同。液压泵输出的压力油直接送到各个控制阀的入口，其中，换向阀13控制台车的行走；换向阀15控制托钎器；阀组3是多路组合阀，其中阀1控制支臂的仰俯运动；阀Ⅱ控制推进器的仰俯运动；阀Ⅲ控制支臂的摆动；阀Ⅳ控制推进器的摆动；阀V控制推进器运动；阀Ⅵ控制补偿液压缸运动。这些手动换向阀是串联连接的，当所有阀都处于中位时，液压泵卸荷，这时其他不是阀组3控制的动作也不能完成。阀组3中各个控制阀是并联连接的，因此可以同时进行多个动作，但是在同时动作的液压缸当中，只有在负载较小的液压缸运动到位之后，其他动作才能进行。
DZL-50型装运机液压系统
装运机主要用于坑探和矿山地下采掘工程，用装运机完成装、运、卸等一系列作业。装运机主要由三大部分组成，一部分是动臂的引降机构，其功能是将翻斗在卸车时升起，在行走时降到底座上。另一部分是翻斗机构，其作用是将车上的物料倾翻出来。第三部分为转向控制。从液压系统工作原理的角度分析，该系统是由工作机构控制系统和转向液压控制系统组成的。工作机构只有动臂升降和铲斗翻转两个动作，且这两个动作不允许同时发生，因此系统采用了互锁回路。
液压泵2是工作机构的主液压泵，系统压力调定为16MPa。多路换向阀9a是控制动臂升降的控制阀，该阀的右位使动臂提升，左边第二位使动臂下降，最左位允许动臂液压缸浮动，以适应非平整工作面上的操作。中位是将动臂液压缸闭锁。
手动换向阀9b控制铲斗的前翻和后倾动作。双溢流阀12调定压力5MPa，起补油和缓冲作用。当动臂升降时，如果铲斗已倾翻到极限位置，铲斗的倾翻液压缸必须随动以避免别劲，这时可通过阀12进行补油。
该机工作机构的两个控制阀都有自动复位功能。在动臂的后铰点和翻斗液压缸的相应位置上都装有行程开关。当动臂升、降或铲斗后倾到极限位置时，行程开关发出信号使电磁阀13动作，储气罐l中的高压空气使换向阀9a和9b白动复位。
运装机的转向动作也是由液压系统控制的，系统的工作原理如图4所示。
图3 DZL-50型装运机液压系统原理图
1一储气罐2、3双联液压泵4-转向液压泵5-溢流闭6-转向控制阀7-转向液压缸8流量控制阀9多路换向阀10-动臂液压缸11-翻斗液压缸12-双溢流阀13电磁阀
图4 DZL-50型装运机转向控制系统原理图
转向时，前车架棚对后车架左右摆动。转向动作由液压缸7a和7b驱动，这两个液压缸的有杆腔和无杆腔互联，一个液压缸的有杆腔和另一个液压缸的无杆腔同时进、排油。控制阀6a和6b控制着转向液压缸的动作。当转动方向盘18时，带动转向螺母旋转，转向螺母带动控制阀6a的阀芯，但阀芯受机械结构限制并不转动，仅作轴向运动，使阀口有一个开度。提供给转向系统的高压油推开切断控制阀6c，进入转向液压缸。液压缸运动时通过反馈杆15、转向臂16带动转向螺母反向旋转，使打开的阀口关闭，从而达到一个新的平衡。切断控制阀6c的作用是：当方向盘不动时，路面引起的干扰力不能使前支架摆动。单向节流阀的设置使得切断阀的动作打开时动作迅速，切断时比较缓慢，这有利于防止液压冲击。
图3中的液压泵2和3是一个双联叶片泵，液压泵3的工作条件比较特殊，它是一个辅助液压泵，和阀8共同构成了一个压力控制式流量自动分配系统。当发动机转速较低时，辅助液压泵3的输出流量全部流向转向系统，以保证转向动作的可靠性；当发动机中速运转时，液压泵3同时向转向系统和工作系统供油；当发动机高速运转时，液压泵3的输出油全部输送给工作系统，由于这时液压泵4的输出已经完全可以保证转向的可靠性，不必液压泵3的辅助，而工作机构的大流量则对提高装运的铲装能力有利。上述自动变量过程由控制阀8中的液动换向阀和两个节流口来完成，节流口的功能是随负载流量的不同形成不同的压差，液动换向阀的动作受该压差控制使阀芯作相应的移动。
5 Qz-5-13型汽车起重机液压系统
汽车起重机实际上就是将起重机安装到汽车底盘上的一种能够移动的起重设备。由于其操纵方便、平稳省力、工作效率较高等特点，因而被广泛应用于各种频繁流动的起重作业过程。图5所示为Q2-5-13型汽车起重机的液压系统原理图。该机的最大起重量为5 L，最大升起高度为16m，伸缩臂为两节式结构，转台可作360。连续回转。
汽车起重机有支腿伸缩、支臂伸缩、支臂变幅、回转和吊起操作等动作，各动作可单独进行也可同时进行。所有控制阀都在中位时，泵卸荷。
在进行吊装工作时不能用汽车的车轮作为承重点，因此必须首先将四个支腿放下。手动换向阀组6中的阀6a和阀6b分别控制着汽车的前后两组支腿液压缸。两组液压缸可以同时动作，但为保证汽车起重机的稳定性，应该先放前支腿，后放后支腿，顺序不允许颠倒。收支腿时，应先收后支腿。
换向阀组9中的换向阀9a负责控制支臂的伸缩动作，平衡阀10起平衡和锁紧作用。换向阀9b是变幅动作的控制阀。换向阀9e控制回转马达的动作，可左右任意旋转。液压马达经过减速机构驱动转台旋转，由于回转动作非常缓慢，因此不必制动或调速。起重机的吊装卷筒也由一个液压马达通过减速箱驱动，换向阀9d控制吊起动作，由于吊起动作必须保证定位迅速，不允许有前冲现象，因此卷筒上设置了常闭式液压制动器16，当吊装物体到达位置时，a立即停止。单向节流阀15使制动动作制动迅速，而放开缓慢，以适应吊装工艺的要求。 |
