日立UHl81型挖掘机液压系统故障的诊断与排除
一、故障1：工作中上部回转机构速度减慢甚至停转
1．故障现象
在正常工作中上部回转机构速度突然减慢，以至停止回转，来回操纵手柄数次，又能慢慢转起来或不动，无法工作。
2．故障诊断
(1)测系统压力。在回转泵出口接一只40MPa压力表，插上回转锁销，回转手柄拉到底，当发动机高速时，压力表读数为20MPa；怠速时为19MPa，重复测试，压力值变低。调节主安全阀和左右缓冲制动阀，压力表读数不上升只下降，说明这些阀工作正常。
(2)测回转液压马达泄漏量。实测液压马达泄漏量为0.5L/min，标准值为0.3～0.8L/min，说明回转液压马达性能良好。
(3)测先导压力。拆开闭锁阀的先导油管接头，接一只4MPa压力表，测得先导压力为2.4MPa，且很稳定，标准值为2.4MPa±0.1MPa。先导压力正常，闭锁阀工作正常。
(4)将回转泵伺服活塞向左推到头，并在其腔中垫以适当垫块，即将变量泵变为定量泵。这时测得空载时泵的流量为40L/min，加载后，系统流量、压力均降为零。
3．故障排除
 根据上述诊断分析，确诊为回转泵内部泄漏严重所致。打开回转泵后盖，从出油口处向里吹炯，发现从进油口和泵腔中有大量烟冒出，说明进出油路相通，进一步拆下配油盘，发现配油盘中心轴上的滚针轴承内圈窜出2mm，使配油盘与缸体端面间隙增大。将内圈复位并作固定处理后，装复，测试回转泵性能，测试结果见图10、表3和表4。
表3 测试结果
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检测项目 |
标准值 |
实测值 |
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检测项目 |
标准值 |
实测值 |
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回转主安全阀开启压力（MPa） |
25 |
24 |
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回转泵最大流量（L·min-1） |
247 |
242 |
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回转速度[s·(3r)-1] |
26±1 |
27.5 |
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回转泵最小流量（L·min-1） |
80 |
65 |
表3 测试结果
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负载压力(MPa) |
0 |
7 |
14 |
22 |
换算系统流量（L·min-1） |
241 |
242.2 |
201 |
108.3 |
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发动机转速(r·min-1) |
1680 |
1620 |
1612 |
1412 |
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实测系统流量（L·min-1） |
225 |
218 |
180 |
85 |
液压油温度(℃) |
45 |
45 |
45 |
45 |
由图10可计算出回转泵先导控制段系统流量损失约为1.94%。恒功率控制段系统流量损失约为10.3%。说明回转泵磨损量很小，恒功率控制段需调节。将恒功率控制调节螺钉往里拧，使系统在规定负载下达到规定流量为止。
二、故障2：反铲改正铲后，铲斗斗门关不上
1．故障现象
有一台UHl81全液压挖掘机，原是反铲装置。改正铲后，出现铲斗斗门总是开的，关不上，挖掘时靠推力可使斗门关闭；但卸载后，斗门还是关不上，其他动作正常。
2．故障诊断
根据液压系统原理图分析，发生此故障的原因可能如下。
(1)先导操纵阀卡住。
(2)斗门开启油路中的过载阀泄漏严重。
(3)换向阀斗门开启先导活塞泄漏严重，来油无力推动换向阀芯动作。
(4)换向阀阀芯卡住。
诊断步骤原则是先易后难，尽量不拆检或少拆检。
(1)测先导泵出口油压力为2.4MPa。
(2)发动机怠速，踩下斗门关闭踏板，松动斗门缸元杆腔油管接头，发现无油渗出，卸开后，发现油管不来油。
(3)松动斗门控制阀处先导油管接头，无油渗出，卸开后，油管中无油流。
3．故障排除
根据上述诊断，确诊为先导操纵阀被卡所致。拆下先导阀体，解体发现阀芯锈蚀于阀孔中不能动。取下阀芯后，在其上涂上研磨膏．用绸布缠裹，圆周向研磨，将其锈蚀磨掉为止。用一直杆缠上绸布，在绸布外面涂上研磨膏，插入阀孔中研磨，将其锈迹磨掉，用干净汽油彻底清洗先导阀芯和孔，装复后经试车，斗门关闭正常。
三、故障3：行走跑偏严重，行走移位很困难
1．故障现象
行走跑偏严重，行走移位很困难。
2．故障诊断
(1)左右主泵供油不均。用秒表测铲斗和斗门动作速度。发动机高速运转铲斗手柄拉到底时，测铲斗内转所需时间为5.1 s，标准为4 8s，发动机高速运转，将斗门开启踏板踩到底时，测斗门开启时间为1.6s，标准为1.5s。铲斗、斗门分别由左右主泵供油，动作速度基本在标准范围内，则说明左、右主泵供油量正常均匀。
(2)左、右行走液压马达内泄漏量不均。测1min的左、右行走液压马达泄漏量，分别为0.07L/min，0.075L/min，说明左、右行走液压马达性能均匀良好。
(3)中心回转接头密封失效。
(4)左、右行走安全阀开启压力不一致。在左、右主泵的出油口分别安装40MPa压力表，测出左、右主泵单独供油时的左、右主安全阀开启压力均为25MPa。
(5)缓冲制动阀开启压力不一致等。将铲斗插入地里，保证在操纵行走前进、后退时，履带不打滑，不前后移动；发动机高速运转，分别操纵前进和后退手柄，并读出压力表的稳定读数，测试结果见表5。重复上述动作，分别在小范围内调节左右缓冲制动阀调节螺钉，结果压力表读数不变，说明缓冲制动阀工作正常。
表3 测试结果
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测试工况 |
左泵压力表读数(MPa) |
左泵压力表读数(MPa) |
标准值(MPa) |
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行走前进 |
22 |
16 |
26.5 |
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行走后退 |
16 |
22 |
26.5 |
3．故障排除
根据上述诊断结果和行走液压系统原理图分析，确诊为中心回转接头右前进与左后退油道间的密封圈失效，内泄所致。经拆卸中心回转接头发现，正是此处密封圈损坏，更换新密封圈后，行走正常。 |
