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液压马达的工作原理,结构以及分类

时间:2019-11-28 22:27:13  来源:  作者:  浏览量: 27
简介:?? 很多人分不清是一个动力元件是液压泵还是液压马达,搞不明白液压泵与液压马达的区别。其实液压马达和液压泵在结构上是基本相同的,从原理上讲,液压马达可以当作液压泵用,液压
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很多人分不清是一个动力元件是液压泵还是液压马达,搞不明白液压泵与液压马达的区别。其实液压马达和液压泵在结构上是基本相同的,从原理上讲,液压马达可以当作液压泵用,液压泵也可以当作液压马达用。事实上,由于两者的使用目的不一样,导致了它们在结构上的某些差异。例如,液压马达需要正、反转,所以在内部结构上应具有对称性,其进、出油口大小相等;而液压泵一般是单方向旋转,因而没有这一要求,为了改善吸油性能,其吸油口往往大于压油口,故只有少数泵能当作马达使用。

1.液压马达的分类
液压马达的形式很多。按照转速的不同,液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为额定转速高于500r/min的属于高速马达,额定转速低于500r/min的属于低速马达。
按照运动构件的形状和运动方式分为齿轮马达叶片马达柱塞马达螺杆马达
按照排量可否调节,液压马达可分为定量马达和变量马达两大类。变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。
2.液压马达的主要性能参数
在液压马达的各项性能参数中,压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义,其原则差别在于:在泵中它们是输出参数,在马达中则是输入参数。从液压马达的输出来看,其主要性能表现为转速、转矩和效率。
(1)容积效率和转速 因为液压马达存在泄漏,输入马达的实际流量qm必然大于理论流量qmt,故液压马达的容积效率为
ηmv=-qmt/qm (a)
将qmt= Vm nm代入式(a),可得液压马达的转速公式为
nm=qm/Vmηmv (b)
式中,Vm为液压马达的排量。
(2)机械效率和转矩 由于液压马达工作时存在摩擦,它的实际输出转矩R必小于理论转矩Tm0,故液压马达的机械效率为
ηm=Tm/Tmt (c)
设马达进、出口间的工作压差为Ap,则马达的理论功率(忽略能量损失时)表达式为
Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm (d)
则 Tmt=△pVm/2π (e)
将式(e)代入式(4-3),可得液压马达的输出转矩公式为
Tm=△pVm/2πηm (f)
(3)总效率马达的输入功率为Pmi一△pqm,输出功率为Pm0=2πnmTm,马达的总效率η为输出功率Pm0与输入功率Pmi的比值,即
提交
ηmv=ηmηmv (g)
由式(g)可知,液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积。


3.液压马达工作的基本条件
①要形成密封和可变的工作容积;
②要产生驱动负载转矩;
③要有适当的配流方式,即密封容积变大,高压油可以进入;密封容积变小,低压油可以排出。

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