1.9.2液压马达的选用原则与要点
(l)选择原则与依据 由于液压马达实质上与有类似结构的液压泵相同，所以选择原则也相同。但液压马达与液压泵在工作方面还是有诸多区别的（下表）。特别是考虑到液压马达的功用是将液压能转换为机械能而驱动负载旋转，故输出转矩（包括启动转矩）和转速就成为其选择最重要的考虑因素。此外，选择液压马达的依据或需考虑的问题还包括效率、低速稳定性、寿命、速度调节比、噪声以及外形与连接尺寸、重量、价格、货源和使用维护的便利性等。
液压泵与液压马达在工作方面的区别
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序号 |
液压泵 |
液压马达 |
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1 |
提供压力和流量，强调容积效率 |
产生转矩驱动负载，强调机械效率 |
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2 |
通常在相对恒定的高转速条件下运转 |
大部分马达转速范围变化大，有的要求在很低的转速下运转 |
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3 |
泵轴通常一个方向运转，但液流方向及压力有可能变化 |
液压马达大多要求正、反两方向运转，某些液压马达还要求能以泵的方式运转（泵工况），以达到制动负载的目的 |
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4 |
在大部分系统中是连续运转的，工作液温度的变化相对很小 |
按工况，运转可能断续进行，将会遭到频繁的温度冲击 |
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5 |
大部分液压泵与原动机安装在一起时，主轴不承受额外负载 |
许多液压马达直接装在车轮内或者与带轮、链轮或齿轮相连接时，有时主轴将承受较高的径向负载 |
(2)结构类型的选择液压马达的种类较多，特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。各类液压马达适用工况及应用范围参见表1-18。低速运转工况可选低速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
(3)规格（排量）的选择排量是液压马达的主要规格参数，选择的主要依据是马达的工作负载特性。
工作负载特性可通过对主机进行工况分析（运动分析和动力分析）用转速一时间循环图(n-t图)及转矩一时间循环图（T-t图）加以表示（图J）。其中马达的负载转矩可以根据所驱动的主机工作机构及其工艺目的，通过计算或试验的方法加以确定。由T-t图和n-t图可以清楚地了解液压马达从启动到正常工作，直到停止的整个工作循环中，马达的负载转矩和负载转速的变化情况，即马达实际工作时的尖峰负载转矩和长期连续工作的负载转矩数值，以及相关的最高负载转速和长期工作的负载转速，从而为计算和确定液压马达的排量规格打下基础。
在选择排量前应首先根据上述工作负载特性计算公称排量的参考值。根据使用着眼点的不同，液压马达的公称排量的参考值有以下两种计算方法。
①当马达以驱动负载为主要目的时，可根据马达驱动的最大负载转矩Tmax(N·m)、预选的工作压力p(MPa)[或压差△p (MPa)]和机械效率ηm（ηm=0.90～0.95）来计算其参考值Vg (mL/r)，即
Vg≥（2πTmax）/pηm (1-45)
②当马达以转速及其变换为主要目的时，则可根据最低转速nmin(r/min)、已知输人流量qv(L/min)及马达的容积效率ηv（可根据产品样本选取或在ηv=0.85～0.9之间选取）计算其参考值Vg (mL/r)，即
Vg≥（1000qvηv）/nmin (1-46)
根据计算出的排量，根据产品样本以就近原则确定公称排量。
(4)实际工作压力（或压差） 的计算应按尖峰转矩和连续工作转矩计算出尖峰压力和连续工作压力。若计算值在该马达的性能参数范围内，则说明排量选择合理。一般情况下实际选用的连续工作压力应比产品样本中推荐的额定压力低20%～25%，以提高使用寿命和工作可靠性。尖峰转矩出现在启动瞬间时，最高压力可以选用样本中提供的最高压力的80%，这样，有20%的储备比较理想。
(5)功率的验算 在排量和实际工作压力确定后，即可按功率计算公式验算马达的输出功率是否足够。
(6)寿命评估或验算 在确定所采用马达的型号规格后，参照生产厂提供的样本资料，对实际使用工况下，液压马达可能有的寿命进行评估或验算，以确定上述选型是否能满足主机要求。如果寿命不够，则必须选用规格更大一些的产品。
(7)其他
①液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%～50%的压力下工作，但瞬时最高压力不能和最高转速同时出现。液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。
②通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现。实际转速不应低于马达最低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速较低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和至少35mm2/s的油液黏度。需要低速运转的马达，要核对其最低稳定转速。
③为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力，应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力，它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现；当液压马达驱动大惯量负载时，应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油，以免停机过程中惯性运动的马达缺油。
④对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。
⑤需长时间锁紧马达以防负载运动时，应使用在马达轴上弹簧上闸、液压松闸的机械制动器(图K)。
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