多作用液压马达的有级变量
多作用液压马达很难像轴向柱塞泵那样通过改变柱塞行程矗的方法进行变量，而且无级变量的方式也难以实现。因此多作用液压马达通常只能通过改变作用次数z、柱塞排数y和柱塞数z中的任一个量进行有级变量。
(1)改变作用次数z的变量方法
将马达的多作用导轨曲面数z分成两组或三组，实际上相当于
图7-6带刹车器的多行程径向柱塞马达
1-前盖；2-后盖；3-柱塞副；4-凸轮；5-控制器（配流盘）；6-链槽；7-输出轴
8-转子；9-刹车器；10-刹车油腔；11-弹簧；12-轴承；13 -刹车柱塞
将一个马达分成两个或3个马达的并联组合。用变挡换向阀和相应的配流轴的某种结构实现有级变量。图7-7所示为有六个导轨曲面数
（六作用x-6）八柱塞的球塞式液压马达（如QJM型）的展开图。利用变速阀和配流轴的通路设计，将马达分成XI与XⅡ两台马达，当变速阀右位工作（1YA断电）时，油口a、b同时进压力油为低速
图7-7改变作用次数马达展开示意
大转矩（全转矩）工况；当先导电磁铁1YA通电时，变速阀左位工作，全部压力油由a进入，XI与XⅡ进出油均接回油，为高速半转
矩工况；同样可将X分成xiXⅡ与XⅢ三台马达，可分别得到全速1/3转矩、2/3速2/3转矩以及1/3速全转矩等几挡变量。
图为改变作用次数（z一2）的马达结构，与定量马达不同之处仅在于此处的配流轴结构不同：配流轴窗口不同，另外在配流轴中
心设置了变速阀。如果卸掉螺堵，变速阀两端均通控制油，变速阀在左端弹簧力作用下处于图7—9所示位置又成了定量马达。
油
图7-9 改变作用次数的一种变量马达结构
(2)改变柱塞数z的变量方法
将马达的柱塞数分成偶数I与奇数Ⅱ两组（或多组），并与配流
轴上的配流窗口分组对应，图7-10为x-6、z-10的变柱塞数变量
图7 -10改变柱塞数的变量原理马达的展开图。左侧为配流轴配流窗口的展开图，右侧为旋转缸体的配流窗口。当未通控制油变速阀（二位五通液动换向阀）处于下位时，I、Ⅱ两组柱塞压力油都由A口进入a、b，两组柱塞均进压力油，因而为低速全转矩工况；当变速阀通入控制油，变速阀上位工作时，Ⅱ组偶数柱塞通压力油，I组奇数柱塞通回油，为高速1/2转矩工况。图7-11为改变柱塞数实现有级变速的结构。
(a)改结构 (b)回路图
图7 -11改变z变量的结构
(3)改变柱塞排数y的变量方法
这只对多排（如y=2、3）柱塞的液压马达适用。例如图7-12所示为两排柱塞的液压马达，利用变速阀（二位四通液动换向阀）将两排柱塞I与Ⅱ串联或并联起来进行变量。
当Ki通入压力控制油时，变速阀芯右移，b与d通，c与a通。如果马达从A孔进压力油，则此压力油经a孔一变速阀芯中心孔一c孑L一h:fL一柱塞Ⅱ，而柱塞I与a孔相通，所以此时液压马达的I、Ⅱ排柱塞同时进高压油，b、d两槽经马达的B孑L回油，因而两排柱塞并联工作，为低速全转矩工况。
当Ki与K2均不通控制压力油，变速阀芯在其两端对中弹簧的作用下，处于图示位置，此时只有b与c相通，其他不通。如果马达A孔进压力油，此压力油经a一变速阀中心孑L一另一端a孔一工作柱塞，其回油经环槽c一斜孔g -*环槽b -环槽c一斜孔h一Ⅱ排柱塞
腔一环槽f-*B孔一流回油箱，此时两排柱塞串联工作，为高速（全速）低转矩工况。
当K2进控制压力油，变速阀芯左移，此时a、b、c、d互通，马达不产生转矩可自由旋转。
当从B腔进压力油，A腔回油，马达反转，也可进行相应变速（换挡）。
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