顺序阀
（一）功用
顺序阀用油液的压力来控制油路的通断，并因常用于控制多个执行元件的顺序动作而得名。通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法，顺序阀还可具有其他功能，如作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。
（二）工作原理和结构
顺序阀也有直动式和先导式之分，根据控制压力来源的不同，分为内控式和外控式；根据泄油方式，它有内泄式和外泄式两种。
图6-32所示为先导式顺序阀（内控式），其工作原理与先导式溢流阀相似；不同之处在于它的出口处不接油箱，而通向二次油路，因而它的泄油口L必须单独接回油箱。
图6-32先导式顺序阀
1-阀体2一阀心3-阻尼孔4一盖板
内控式顺序阀在其进油路压力p，达到阀的设定压力之前，阀口一直是关闭的，达到设定压力后阀口才开启，使压力油进入二次油路，去驱动另一个执行元件。
将图6-32中的盖板4转过900安装（即a孔和b孔断开），卸去螺堵，就成为外控式顺序阀，其阀口的开启与否和一次油路处来的进口压力没有关系，仅决定于控制压力的大小。
（三）性能
顺序阀的主要性能和溢流阀相仿。此外，顺序阀为使执行元件准确地实现顺序动作，要求阀的调压偏差小，因而调压弹簧的刚度小一些好。另外，阀关闭时，在进口压力作用下各密封部位的内泄漏应尽可能小，否则可能引起误动作。
（四）应用
顺序阀在液压系统中的应用主要有：
1)控制多个执行元件的顺序动作。
2)与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。它的工作原理可见第九章图9-5。
3)用外控式顺序阀可在双泵供油系统中，当系统所需流量较小时，使大流量泵卸荷。它的工作原理见第九章图9-9。卸荷阀便是由先导式外控顺序阀与单向阀组成的。
4)用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。
四、平衡阀
图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。重物下降时的油流方向为B-÷A，X为控制油口。当没有输入控制油时，由重物形成的压力油作用在锥阀2上，B口与A口不通，重物被锁定。当输入控制油时，推动活塞4右移，先顶开锥阀2内部的先导锥阀3。由于阀3右移，切断了弹簧8所在容腔与B口高压腔的通路，该腔快速卸压。此时，B口还未与A口沟通。当活塞4右移至其右端面与锥阀2端面接触时，其左端圆盘正好与活塞附件5接触形成一个组件，并在控制油作用下压缩弹簧9继续右移，打开锥阀2，B口与A口相通，其通流截面依靠阀套7上几排小孔来逐渐增大，从而起到了很好的平衡阻尼作用。活塞4左端中心部分还配置了一套阻尼组件6。这样，平衡阀在反向通油时就比较平稳。
图6-33平衡阀结构图
1一阀体2-锥阀3-先导锥阀4-控制活塞5-活塞附件 6-阻尼组件7-R~套8-弹簧组件9-控制弹簧
五、压力继电器
压力继电器是利用油液压力信号来启闭电气触点，从而控制电路通断的液／电转换元件。它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，使电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。
图6-34所示为柱塞式压力继电器的结构。当油液压力达到压力继电器的设定压力时，作用在柱塞1上的力通过顶杆2合上微动开关4，发出电信号。
压力继电器的主要性能包括：
(1)调压范围指能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围。
(2)灵敏度和通断调节区间压力升高，继电器接通电信号的压力（称开启压力）和压力下降，继电器复位切断电信号的压力（称闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度。为避免压力波动时继电器时通时断，要求开启压力和闭合压力间有一可调的差值，称为通断调节区间。
(3)重复精度在一定的设定压力下，多次升压（或降压）过程中，开启压力（或闭合压力）本身的差值称为重复精度。
(4)升压或降压动作时间压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触点闭合发出电
4
图6-34压力继电器
1-柱塞2-顶杆3-调节螺钉4-微动开关
信号的时间，称为升压动作时间，反之称为降压动作时间。
压力继电器在液压系统中的应用很广，如刀具移到指定位置碰到挡铁或负载过大时的自动退刀；润滑系统发生故障时的工作机械自动停车；系统工作程序的自动换接等，都是典型的例子。
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