作用和分类
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压马达也是一种能量转换装置，它把输入油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。
液压传动系统中使用的液压泵和液压马达都是容积式的。凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮和弹簧3的作用下在缸体中左右移动。柱塞2右移时，缸体中的油腔（密封工作腔4）容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2左移时，缸体中的油腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6输到系统中去。由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化
大小来决定的。
液压马达是产生连续旋转运动的执行元件。从原理上说，向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有一些
不同。
摆动液压马达是一种产生往复回转运动（摆动）的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。摆动液压马达在结构上与连续旋转的液压马达有较大的区别。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
二、压力、排量和流量
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力
是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的几何排量（用y表示，以下简称排量）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体的体积，数值上等于在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的几何流量（用g。表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积，数值上等于在无泄漏的情况下单位时间内所能排出（所需输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n时，泵（马达）的几何流量为q．= Vn。
液压泵（液压马达）的额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中去）的流量。因泵和马达存在内泄漏，所以额定流量的值和几何流量是不同的。
三、功率和效率
液压泵由电动机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；液压马达刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。如果不考虑液压泵（液压马达）在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的几何功率是 式中 Tt -液压泵（液压马达）的几何转矩；
ω ——液压泵（液压马达）的角速度。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量g减小。设泵的流量损失为式(4-1)，则泵的容积损失可用容积效率ηv来表征
ηv=q/qt=qt-Aq/qt=1-Aq/qt
泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，并认为流量损失△g和泵的输出压力p
成正比，即
Aq=klP (4-3)
式中后，——流量损失系数e。
因此有
ηv=1-klp/Vn
式(4—4)表明：泵的输出压力愈高，流量损失系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
对液压马达来说，实际输入的流量g必然大于它的几何流量qt，即q=qt+Aq，所以它的容积效率
机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上需要的几何转矩的，设转矩损失为△丁，则泵实际输入转矩为T=Tt +△T，用机械效率叼。来表征泵的机械损失时，有
ηm=Tt/T=1/1+△T/Tt
对于液压马达来说，由于摩擦损失，使液压马达的实际输出转矩丁小于其几何转矩正，因此它的机械效率ηm为
ηm=T/Tt=Tt-△T/Tt=1-△T/Tt
液压泵的总效率’7是其输出功率和输入功率之比，由式(4-1)、式(4-2)、式（4-6）可得
η＝ηvηm
液压马达的总效率同样也是其输出功率和输入功率之比，由式(4-1)、式(4-5)、式
(4-7)也能得到式(4-8)。这就是说，液压泵或液压马达的总效率都等于各自容积效率和机械效率的乘积。
液压泵和液压马达的各个参数和压力之间的关系，以及无因次量卫一与效率之间的关系
vpn如图4-2所示（Ⅳ、p分别为油液的运动粘度和密度，其余符号意义同前）。由图可见，在不同的工作压力下液压泵和液压马达的这些参数数值都是不同的；而在不同的转速下液压泵和液压马达的效率值也是不同的。因容积损失主要因内泄漏造成，所以近似地可把‰称为泄漏系数。
图4-2液压泵、液压马达的特性曲线
a)、c)液压泵b）、d）液压马达 |
