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新方法解决认识液压传动系统图难题(上)

时间:2019-11-24 12:12:05  来源:  作者:  浏览量: 10
简介:对应液压系统行业的从业人员来说画图,识图,读图成为其日常生活中的重要部分,为提高现场技术人员识读丹尼逊叶片泵液压传动系统图的速度,该文提出了一种新的液压传动系统图识读
对应液压系统行业的从业人员来说画图,识图,读图成为其日常生活中的重要部分,为提高现场技术人员识读丹尼逊叶片泵液压传动系统图的速度,该文提出了一种新的液压传动系统图识读方 法,采用分解一反流一整合原理,根据执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统,对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路,在了解每个分支回路工作原理的基础上,根据液压设备的工作循环及性能要求,整合所有分支回路,进行综合分析,克服了从丹尼逊T6叶片泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路,识图困难的缺点,并以Js01工业机械手液压系统图为例,说明了该方法的准确性。   
      1 熟读液压图的重要性  
      液压传动具有独特的优点,具有广泛的工艺适应性、紧凑性、灵活性、响应快速性、可控性,在工程技术领域得到越来越广泛的应用。但是丹尼逊油泵液压系统属于封闭的管路系统,客观上给故障的诊断带来一定的困难,这就要求工程技术人员要有深厚的理论技术功底和丰富的现场经验,才能快速、准确地判断出故障点,并及时拿出处理故障的办法⋯。液压系统原理图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法 J,它要求工作人员对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图,掌握Denison柱塞泵各图形符号所代表元件的名称、功能,对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解,并能够结合动作循环表对照分析、判断故障,所以快速、准确的读懂液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手,也是其他故障分析法的基础。 
      由此,本文提出了一种新的液压传动系统快速读图方法,该方法以液压缸为起点,采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵,克服了从液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路,识图困难的缺点。 
      2 “分解一反流一整合”读图法 
      2.1 “分解一反流一整合”读图法的基本原理 
      按照正常的读图思路,根据液压传动介质(油液)的运动路线进行看图分析,那么从液压泵开始看图,将会由于一个或两个动力元件向多个执行元件供油,而出现从Denison油泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路,系统越复杂,识读越困难。但是如果以每个液压缸为起点,采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵,那么单个分支回路就比较简单,由此可采取化繁为简的方法各个击破,这样识读系统图就容易多了。 
      由此“分解一反流一整合”读图法的基本原理为: 
      (1)分解 以执行元件个数为依据将液压系统图分解为若干个分支回路,对每个分支进行具体分析; 
      (2)反流以各支路的执行元件为起点,沿油液流动路线逆推回路至油箱,并将组成该回路的液压元件从液压系统图中划分出来,对该回路的工作原理进行详细分析; 
      (3)整合 根据液压设备的工作循环及性能要求,以信号传递为纽带,整合所有分支回路,进行综合分析,归纳总结出整个液压系统的工作原理和特点。 
      2.2 “分解一反流一整合”读图步骤 
      (1)了解液压设备系统:熟悉设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及液压设备的工作循环; 
      (2)系统分解:按执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统; 
      (3)反流逆推:对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路,其中换向阀中的截至符号与单向阀反向假想连通; 
      (4)分支回路工作原理分析:根据反流路线分析每个分支回路的工作原理,了解分支回路的基本回路和液压元件,并将油液反向恢复正常,根据丹尼逊变量泵进回油路线弄懂各分支回路的工作原理; 
      (5)整合各分支回路,分析单个工作循环:在了解每个分支回路工作原理的基础上,根据液压设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求,整合各子系统之间的工作关系,以起始信号为控制源头,中间信号为传递纽带,按照电磁铁动作情况,全面分析油液进回油路线以及实现各个子系统功能的具体过程; 
      (6)综合分析液压系统特点:在全面读懂液压系统图的基础上,根据系统所采用的基本回路性能,对系统作出综合分析,归纳总结出整个液压系统的特点,以加深对液压系统的理解。 
      3 实例分析 
      为了说明该方法的实用性,以JS01工业机械手液压系统图为例,应用“分解一反流一整合”读图法进行读图,液压系统图如图1所示。   
11.jpg

      1.大流量泵2.小流量泵3、4.溢流阀5~7、9.单向阀 
      8.减压阀10、l4、16、22.电液换向阀 
      1 1、13、15、17、18、23、24.单向调速阀12.单向顺序阀 
      l9.行程节流阀2o、25.电磁换向阎21.液控单向阀26.压力继电器 
      图1 Js01工业机械手液压系统图 
      
      步骤1 了解液压设备系统: 
      设备用途:模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 
      设备工况:在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中工作。 
      动作要求:Js01工业机械手是圆柱坐标式、全液压驱动机械手,具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转4个自由度。其工作循环及电磁铁动作顺序见表1 
      表1 Jso1工业机械手液压系统电磁铁动作顺序表 
      动作顺序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26 
      插定位销++-+ 
      手臂前伸+++ 
      手指张开++++ 
      手指抓料+++ 
      手臂上升+++ 
      手臂缩回+++ 
      手腕回转++++ 
      拔定位销+ 
      手臂回转++ 
      插定位销++-+ 
      手臂前伸+++ 
      手臂中停++ 
      手指松开+++ 
      手指闭合+++ 
      手臂缩回+++ 
      手臂下降+++ 
      手腕回转++++ 
      拔定位销+ 
      手臂回转++ 
      待料卸载++ 
      
      工作循环:插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180。→拔定位销→手臂回转90。→插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料Denison叶片泵(泵卸载)。
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