|
电液比例负载敏感型变量泵的性能检测
压力、流量复合控制型电液比例泵的性能检测比较复杂，参照IS0 17559“液压传动电控液压泵特性试验方法”，以电液比例负载敏感型变量柱塞泵为例，介绍它的基本性能测试方法。
(1)流量压力稳态特性试验方法。对于图中的电液比例负载敏感型变量柱塞泵1（压力流量复合控制泵），它的输出信号x0(t)分别为压力和流量信号，输入电信号也分别来源于8.1、8.2放大器。
除非试验规程有特别规定，平时应保持试验回路中加载溢流阀14和加载节流阀13处于空载和无阻尼状态。如果溢流阀14加载，则关闭加载节流阀13。如果用节流阀13加载，则开启快速切换阀15。
1)调节电动机5到指定的旋转速度，手动调定被试泵安全阀，限制最大稳态压力为1. 25倍最大工作压力值。
2)关闭加载溢流阀14和快速阀15，使阀口无输出流量。分别在被试比例泵最大工作压力的100%、75%和50%的工况下进行试验，试验也要在被试比例泵最大输出流量的90%、75%、50%和25%工况下以及最小流量信号下进行。
3)关闭加载溢流阀14，打开快速阀15，调节加载节流阀13，逐渐改变输出压力，使控制泵的工作压力，从最大工作压力，经过75%和50%最大工作压力的工况点，到最大的最低可控压力工况点，直至加载节流阀13完全打开时的输出压力点，然后，按相反方向返回做一遍相应试验。
4)分别调整3次被试泵压力指令值和5次被试泵输出流量指令值，绘出15条曲线，组成如图51负载敏感电液比例泵的压力流量特性曲线。
5)应用下述公式计算和记录相对于输出压力可调节流量的变化率，即
δq=ΔQe1/Q0×100%
式中：δq为可调节流量变化率，以百分数表示；ΔQe1为输出流量变化的最大范围（见图51）；Q0为对如下所述输入流量指令信号最低可控压力处的输出流量。
6)分别计算在75%和50%最大输出流量及最小流量指令信号时的数值（这些数值是相对于输出压力的可调节流量变化率δq）。
(2)稳态控制特性试验方法。
1)稳态控制压力特性试验。完全关闭加载溢流阀14，按小于0.02Hz左右三角波周期增大和减小输入压力的电信号，使比例泵从最低可控压力运行到最高工作压力。绘制出输出压力对于输入压力电信号的特性曲线，如图52所示。从图52中可以得出被试泵具有比例压力控制功能时的输出压力死区、滞环、压力调节范围、最高工作压力以及最低工作压力等技术指标。
2)稳态控制流量特性曲线。选取输出压力电信号和输人流量电信号，并把它们调整到最大值。调整压力输出电信号到最高工作压力的75%，调整流量输入电信号到最大值，关闭加载节流阀13，同时使用加溢流阀14。按小于。．02Hz左右三角波周期增大和减小输人流量的电信号，以零输出流量到最大输出流量，再回到零输出流量，绘制输出流量对于输入流量电信号的特性曲线，如图53所示。从图53中可以得出被试泵，具有比例流量控制功能时的输出流量死区、滞环、最大输出流量、流量的可调范围等主要技术指标。
(3)输入信号阶跃的输出响应试验。复合控制比例泵的输入信号阶跃响应特性试验，同样有输出压力、输出流量分别对输入电信号阶跃响应特性以及它们相应的负载阶跃响应特性等试验。它们的性能曲线与比例阀的相应性能曲线类似。负载压力正负阶跃变化时的压力响应特性如图54所示，输出信号对输入信号的阶跃响应特性如图55所示。
(4)频率响应。
1)输出压力频率响应特性测试。试验应在两种不同情况下完成：①加载溢流阀14完全关闭；②加载溢流阀14打开50%，完全关闭加载溢流阀14。调整无流量点压力到50%最高工作压力，并以此压力值为中心，用一个频率足够低的幅值为±5%和±12.5%最高工作压力的正弦输入信号。
完全关闭加载溢流阀14。调整无流量点压力到50%最高工作压力，并打开加载溢流阀14，获得50%最大输出流量。调整压力到50%最高工作压力，并以这个压力值为中心，应用一个频率足够低的幅值为±5%和土12.5%最高工作压力的正弦输入信号。正弦波输入信号的频率范围大约为1/20到10倍于被试泵的穿越频率，扫描速度应和检测装置相匹配。得出和频率相关的幅值比和相位滞后值，并用波德图表达其关系。输出信号的频率响应波德图如图56所示。
2)输出流量的频率响应测试。选择输入压力电信号，并把它调整到最高工作压力。整定节流阀13到相应上限流量，把压力调整到50%最高工作压力。调整瞬时输出压力，使液压泵工作压力在任何试验幅值和频率时都不超值。调整压力到50%最高工作压力，并且以这个压力为中心，调整输出流量到最大输出流量的50%，并且以这个输出流量为中心，应用频率足够低，幅值为±5%和±12.5%最大输出流量的正弦输入信号，得出和频率相关的幅值和相位滞后值，并用波德图表达其关系(见图56)。
检测动态流量信号，同样是个难题。可以应用相关传感器来测量诸如泵的偏心盘或斜盘位置，从而间接测量流量；如果有频响比被试泵频响快3～10倍的流量传感器，也可采用。
|
