液压机械手的故障分析及排除 |
| 时间：2019-11-24 14:57:52 来源： 作者： 浏览量: 37 |
简介： 液压机械手的故障分析及排除
(一)简介
JS一1型液压机械手如图11-10所示,手臂回转借安装于底部的回转油缸20驱动,手臂上下用油缸27驱列,手臂伸缩用伸缩油缸28驱 |
液压机械手的故障分析及排除
(一)简介
JS一1型液压机械手如图11-10所示,手臂回转借安装于底部的回转油缸20驱动,手臂上下用油缸27驱列,手臂伸缩用伸缩油缸28驱动,手腕回转用齿轮齿条回转油缸19带动,手指松夹工件用油缸18实现,具液压系统原理图如图11-11所示,手臂回转油缸、手腕转动油缸和手指松夹油缸结构分别见图11-12~
(二)故障分析及排除(参阅图11-11)
1.手臂回转部分
（1） 手臂不能回转
a，油泵2无油液输出,查明原因予以排除。
b，溢流阀3故障,系统压力上不去,可参照溢流阀维护的内容,对故障进行分析和排除。
c, 电磁铁6DT或7DT因电路故障未能通电,可查
明原因,予以排除。
e，电磁铁5DT未能通电,而节流阀12开度又太
甚至关闭,可查明情况,采取对策。
f，单向节流阀21或22节流开口太少,甚至未打开,或者阀芯卡死在关闭位置,可拆修清洗。
g，回转油缸20的活塞因污物等卡住,不能往复运动,可拆开清洗。
h， 阀9之阀芯卡死在一端时,只能单向回转,伴随着阀一端电磁铁通电发叫。
(2)，回转速度慢
a，油泵输出的流量太小,加上貯能器6不能补油,可查明原因予以排除。
b，单向节流阀21或22的开度调节太小,或者阀芯卡死在小开度位置,可拆修清洗,并适当调大阀21或22的开度。
c，节流阀12的开度调节过小,可适当调大。
d，手臂回转油缸20因活塞密封破损,内泄漏严重,可更换活塞密封。
2，手臂上下部分
（1）手臂不能上升或下降
a,同上1.1),2).
b,电磁铁3DT或4DT未能通电,可查明电路原因,予以排除。
c,单向节流阀 24或25节流开度调节过小且被污物堵塞,或者阀芯卡死在关闭位置。
d,油缸27的活塞卡死或油缸别劲,可拆修并注意安装精度,防止别劲现象。
e,单向顺序阀23(起平衡阀作用)的调节压力过高,背压大,压力油推不动使活塞下降。此时可适当调低其压力。
7,8,9,10.三位四通电磁阀(34D-25B);11.二位二通电磁阀(22D-25B);12.节流阀(L-25B);13.精滤
1.滤油器;2.叶片泵;3.溢流阀(Y-25B);4.单向阀(I-25B);5.压力继电器(DP-63B)6,贮能器;
油器;14.减压阀(J-25B);15.单向阀(I-25B);16,17.二位三通电磁阀(23D-25B);18.手指松夹油缸;19.手腕回转油缸;20.手臂回转油缸;21,22,24,25,单向节流阀(LI-25B);23.单向顺序阀(XI-25B);26.单向阀(1-25B);27.手臂上下油缸;28.手臂伸缩油缸;29,30,31,32.单向阀(I-10B);33.安全阀(Y-10B)
图11-11JS-1型液压机械手液压系统图
（2）手臂上下速度慢
a，油泵2输出流量太小,贮能器又不能起补油作用,可查明原因,予以排除;
b，单向节流阀24或25开度调节太小或阀芯卡死在小开度位置;
c，油缸27活塞密封破损,内泄漏严重;
d，节流阀12的开度调节过小。
（3）手臂自由下落量大
a，油缸27的内泄漏量大
b，单向顺序阀23的调节压力过低或阀芯的内泄漏量大,可适当调高调节压力,修理阀芯或更换阀芯,消除内泄漏。
3.手臂伸缩部分
这一部分的故障主要是不能伸缩,或只伸不缩,或只缩不能伸,产生这一故障的原因和排除方法有:
（1）电磁铁1DT或2DT未能通电,可查明不能通电的原因,予以排除;
（2）伸缩油缸28活塞卡住或别劲;
（3）溢流阀3故障,系统压力上不去;
（4）油泵2未能上油。
可根据上述情况,一一采取对策。
4.手腕转动部分
1)不能转动或只能单方向转动
由于手腕转动油缸在结构上与手臂回转油缸极其相似,所以可参照进行故障分析与排除。另外,由于系统来油经减压阀14降压后推动此油缸工作,所以如果由于减压阀14故障,使其出油口压力过低,也会导致手腕转动油缸19不动作,此时可参阅减压阀故障排除内容。
（2)转动时,起动和停止有冲击
a，阀33的调节压力太低,制动力小。 可适当调高阀33的工作压力;
b， 为避免油缸19在换向制动过程中因惯性产生进油吸空现象,用单向阀29及阀30从油箱补油,当因单向阀29及阀30故障补油不充分时,油缸内必然吸进空气,再度起动时必然产生冲击。所以应排除单向阀29及30不密合的故障。
5.手指松夹部分
（1）工件夹紧不牢靠或不能夹紧
a，减压阀14的出口压力调节太低,应适当调高;
b，精滤油器13堵塞,可拆开清洗;
c，阀33的调节压力过低,可适当调高;
d，二位三通电磁换向阀16或17的复位弹簧折断或漏装,可予以更换或补装;
e，阀16或阀17卡死在通电位置,可拆开清洗,倒毛刺,消除卡阀现象。
2)不松开工件
（1）电磁铁10DT或11DT未能通电;
（2）油缸密封破损,压力油漏往有杆腔(弹簧腔),漏满后造成困油,压力油推不动活塞运动而使工件不肥松开.此时应更换活寒密封,并设法卸掉有杆腔的油液。
图11-12 手臂回转油缸结构图
图11-13手腕转动油缸结构示意图
图11-14手指松夹油缸
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