在生产实践过程中笔者发现，生产玻壳的自动压机冲压 油缸在动作过程中出现颤抖现象，并且颤抖动作时强时弱，但基本能够完成全部动作。控制系统采用OILGEAR公司的SC-VP系列的电液 伺服阀，其结构为永磁式力反债两级伺服阀．工作压力为9MPa。 原因分析
根据故障现象为液压油缸动作不良，判断出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作，其原因可分为电气和机械两大部分。因电气故障处理较快，为尽快维修，故从电气处理开始。
1、电气部分
设为电气部分出现故障，则有可能为控制信号串人交流信号、接线端子松动．连线接触不良。信号发生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固无松动现象，连线无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依旧，采用示波器测量，信号正常。至此，基本排除电气部分故障。
2、液压部分
分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。更后认定是伺服阀本体故障。更换伺服阀先导部分．开机正常。
经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。根据《液压控制系统》的分析结论：当|x/g|>1／3时(x为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳定的。因此认为 液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障的根本原因。 维护措施
针对本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施：
1、定期更换油路滤芯，清理变质油
由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，延长伺服阀的运行时间。
力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。
2、定期更换液压油，加强液压油的管理
液压油在长期工作中会氧化焦化，并且液压系统中的泵．阀、油缸等的磨损，会产生一些金属屑，它们会降低液压油的品质，造成故障。根据近几年液压油使用周期和油品化验结果，要每10个月更换一次液压油，才能保证设备无计划外停机。
3、定期更换伺服阀
此次故障的直接原因为力矩马达被污染导致伺服阀动作不良，因此定期清洗、更换力矩马达和先导阀，防止污染，从而杜绝故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号，再卸掉液压系统的压力，然后拆下伺服阀。在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀，可以作为备件轮流使用，降低费用。
4、定期更换检查电气信号，紧固接线端子，防止松动，检查连线，防止接触不良
伺服阀是精密制造的机电一体化产品，精度极高，对污染十分敏感，它在维护、清洁及对维护工作重要性的认识等方面的要求非常高，在实际使用中一定要引起足够的重视。
电液伺服阀使用和维护有哪些注意事项？
伺服阀需定期返回制造厂调整。对于有些伺服阀中的内部滤油器和外部调零机构，用户可按产品说明书的规定，定期更换或清洗内部滤油器，或按使用情况调节伺服阀零偏。除此之外，用户不得分解伺服阀。如伺服阀发生故障,应返回制造厂、研究所或这些单位设立的伺服阀维修中心进行修理、排障、调整。
<1>伺服阀一般不可拆卸，因为再次安装往往保证不了精度。
<2>伺服阀中有带有磁性的力矩马达，在磁性环境下使用时要注意，因油中有铁粉，所以更好要加磁性 过滤器。 <3>伺服阀必须按产品说明书所规定的数据来使用，尤其应注意输入电流不应超过规定值。
<4>推荐液压伺服系统采用10#航空液压油（该油具有良好的黏温特性、低温性能和氧化稳定性，适用于低温工作或常温时油液黏度较低的液压系统）或其它合适的油品作其工作介质。
<5>油箱必须 密封，透气孔等处应加空气滤清器或其它密封装置。更换新油液时，仍需经精密滤油器过滤，并按有关要求冲洗。国外在加新油时，要求使用名义精度为5μm（绝对精度18μm）的滤油器过滤。 <6>工作油液应定期抽样检验，至少每年更换一次新油。为延长油液的使用寿命，建义油温尽量保持在40℃左右，避免在超过50℃时长期使用，滤芯应3~6个月更换一次。
<7>当系统发生严重零偏或故障时，应首先检查和排除电路和伺服阀以外各环节的故障。如确认伺服阀本身有故障时，应首先检查检验清洗伺服阀内的滤芯。如故障仍未排除，可拆下伺服阀按检修规程拆检维修。经过折磨拆检维修后的伺服阀，应在试验台上调试合格后加铅封，然后再重新安装。
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