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力矩电机驱动的进给系统

时间:2019-12-10 14:48:31  来源:  作者:  浏览量: 24
简介:



1.力矩电机的结构
力矩电机类似于直线电机,是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。如图8-11所示,它由定子、








  1.力矩电机的结构

力矩电机类似于直线电机,是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。如图8-11所示,它由定子、转子、水冷却系统等组成。转子为一镶有永久磁铁的钢环,为了防止腐蚀,其上镀有镍合金。定子由铝合金制成,上面绕有密实的多极线圈。水冷却通道直接加工在定子体上,通过循环水带走电机运转产生的热量。

                                                           

图8-11 力矩电机结构示意图

1—转子   2—O型密封圈   3—定子   4—壳体   5—冷却水出入口

6—定子线圈   7—冷却水沟槽   8—电源线   9—磁铁

 

    2.力矩电机驱动的进给系统特点


图8-12 力矩电机构成的回转工作台

 

    图8-12为由力矩电机构成的回转工作台,这种回转进给系统具有如下特点:电机与回转工作台间不存在传动链,属“零传动”进给驱动,因而没有传动链误差,也无需机械维护,传动精度高,结构紧凑。

3.力矩电机的基本参数

力矩电机的基本参数包括:电机的外径、内径、定子长度高度、连续力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生产的TMA系列直线电机的型号和基本参数。

表8-3 瑞士ETEL公司生产的TMA系列力矩电机的型号和基本参数










































































































































































































































































































































































































































































































































型号


外径

/mm


内径

/mm


定子长度

/mm


连续力矩

(80oC)

/N·m


连续力矩

(130oC)

/N·m


连续力矩

(水冷)

/N·m


峰值

力矩

/N·m


最大

转速度

/rpm


TMA 0100-010


120


60


40


0.97


1.29


 


5.89


600


TMA 0100-030


120


60


60


2.75


3.64


 


17.7


600


TMA 0100-050


120


60


80


4.49


5.91


 


29.5


600


TMA 0100-070


120


60


100


6.22


8.16


 


41.2


600


TMA 0100-100


120


60


130


8.79


11.5


 


58.9


600


TMA 0140-030


160


60


70


6.6


8.8


16.8


26.2


550


TMA 0140-050


160


60


90


10.7


14.2


28.4


43.7


550


TMA 0140-070


160


60


110


14.7


19.5


40


61.2


550


TMA 0140-100


160


60


140


20.6


27.3


57.6


87.4


550


TMA 0140-150


160


60


190


30.5


40.3


86.6


131


550


TMA 0210-030


230


140


70


20.4


27.2


54.9


93.2


270


TMA 0210-050


230


140


90


33.1


44


93


155


270


TMA 0210-070


230


140


110


45.7


60.6


132


217


270


TMA 0210-100


230


140


140


64.5


85.3


190


311


270


TMA 0210-150


230


140


190


95.6


126


288


466


270


TMA 0290-030


310


220


70


40.6


54.2


114


208


180


TMA 0290-050


310


220


90


66.1


87.8


194


347


180


TMA 0290-070


310


220


110


91.3


121


274


486


180


TMA 0290-100


310


220


140


129


170


397


694


180


TMA 0290-150


310


220


190


191


252


600


1040


180


TMA 0360-030


385


265


90


78.5


105


202


294


180


TMA 0360-050


385


265


110


126


168


343


490


180


TMA 0360-070


385


265


130


172


229


485


686


180


TMA 0360-100


385


265


160


241


319


698


981


180


TMA 0360-150


385


265


210


354


468


1054


1471


180


TMA 0450-100


0


0


0


405


539


1149


1622


136


TMA 0530-030


565


420


90


192


259


508


700


140


TMA 0530-050


565


420


110


307


413


859


1166


140


TMA 0530-070


565


420


130


420


562


1213


1633


140


TMA 0530-100


565


420


160


586


782


1692


2332


140


TMA 0530-150


565


420


210


859


1145


2556


3499


140


TMA 0760-030


795


650


110


429


578


1146


1576


90


TMA 0760-050


795


650


130


685


920


1939


2626


90


TMA 0760-070


795


650


150


935


1253


2658


3676


90


TMA 0760-100


795


650


180


1305


1743


3826


5252


90


TMA 0760-150


795


650


230


1913


2550


5776


7878


90


TMA 0990-030


1030


870


110


758


1024


2040


2802


68


TMA 0990-050


1030


870


130


1212


1628


3455


4669


68


TMA 0990-070


1030


870


150


1654


2216


4880


6537


68


TMA 0990-100


1030


870


180


2307


3082


7025


9339


68


TMA 0990-150


1030


870


230


3383


4509


10600


13723


68


TMA 1220-030


1260


1100


110


1182


1596


3192


4379


55


TMA 1220-050


1260


1100


130


1889


2539


5406


7299


55


TMA 1220-070


1260


1100


150


2578


3454


7636


10219


55


TMA 1220-100


1260


1100


180


3595


4804


10670


14598


55


TMA 1220-150


1260


1100


230


5270


7026


16110


21897


55


 


















 

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