塑料门窗焊机温控系统的电路原理如所示。程控模拟开关分时采入如下信号:①安装于电加热板上的K型热电偶的输出电势,即被控对象的温度值;②经I/V转换后的半导体温度传感器AD590的输出,即热电偶的冷端温度值;③为了对放大器的零漂进行补偿以提高测量精度,采集过程中还将模拟开关接地,以获取零输入时放大器的输出即零漂)。
中精密差动放大电路由两级构成,使用3片集成运放OP07组装。两级的电压增益分别为:40,-5.为使放大器的输出能与其后级的V/F转换器的输入匹配,需使放大器的输入电压为塑料门窗焊机温控系统电路原理图零或为正极性信号。而当切换模拟开关使放大器输入端接地进行零漂测试时,在工作环境温度范围内,应使放大器的输出为零或负,这可通过调节放大电路中的调零电位器实现。
V/F转换器由LM331及其配属元件构成⑵,其主要指标为:输入电压范围0——10 V,输出频率5-50kHz.显示电路由8个LED数码管及其静态驱动电路构成,显示段码由单片机串行送入,主要用于显示温度的给定值及实测值。当键控修改参数时,显示控制参数比例、微分、积分系数)、报警参数曾在国内外公开刊物发表论文30余篇;联系电话:0531上、下限报警值、报警回差值)以及各种提示符。
报警指示电路由4个发光二极管构成,由单片机直接驱动,提供温度上、下限报警,电加热板通电状态显示以及系统的手动、自动加热模式显示。
4个按键分别为模式键、增数键、移位键和手动加热控制键,前3个键配合使用可在线修改系统的控制和报警参数。
系统的控制量输出为PWM方式。输出经光电偶合双向可控硅驱动器MOC3041送往双向可控硅,控制电加热板的加热过程。
X25045的作用:①提供看门狗功能,在系统受扰时使其脱离死循环;②用作非易失存储器,存放温度给定值、控制参数、报警参数等。
光电隔离RS-485通信接口用于与上位机连接,使系统具有联网功能。当需接复杂算法控温时可作为智能模拟量I/O模块,上传现场实测温度值,接收及输出来自上位机的控制量。控制量的计算则由上位机完成。
3控制算法单片机按下式实现对电加热板的温度控制:度值,为当前第"次)的实测温度值,即e,为当前的偏差值,9;!"-1为前一次的控制量,本系统中控制量的最小值!,=0,最大值!
A!,为当前的控制增量,由式2)计算:数,根据被焊材料和工况,可通过按键在线修改;e.的含义同上文,Ae,A2e.由下式确定:由式1)~ 4)可知电加热板的控制策略:当偏差I e,I>70时,米用Pang-Pang控制,目的是缩短调节时间-s;或I e.l170时,采用增量PID算法,若控制量超出!范围,则采用增量PD算法。
实践证明,上述算法可将稳态误差控制在19以内,且系统有较好的暂态响应指标。
进行算法编程时还应考虑:①改变给定温度之后,初次调用算法且UI <70时,令!。=50,e-i=e-2=e.;②每执行完一次控制算法,均需进行赋值=e,其中的=均为赋值号)。
4软件简介塑料门窗焊机的软件主要由以下模块构成:初始化、键状态采集与分析、显示、参数修改、报警处理和状态显示,放大器零漂补偿,热电偶的冷端补偿和线性化,控制算法、X25045读写、串行通信、定时中断服务等。其中,定时中断服务程序是系统的核心程序。单片机89C52的T.用作计数器,对V/F转换器的输出进行计数;T1用以串行通信;T2用作定时器,广生20 ms定时中断。在20ms定时中断服务程序中需进行各种输入信号的采集以及控制量的输出操作,并设置热电势读出标志,在主程序中用以启动控制算法。定时中断服务程序流程如。
5结束语此设计具有硬件结构简单的优点,所给控制算法可使稳态误差小于19,满足塑料门窗焊接的要可编程控制器在学科滩水电站的应用宋青松,周振宇2,毛鹏飞3(1.阿城继电器股份有限公司,黑龙江阿城150302;2.阿城市水利局;3.阿城热电厂)水平及可靠性。阐述了机组PLC控制系统的主要功能,控制程序的设计思想及实现方法。
1引言学科滩水电站地处青海省境内,海拔2500,装机容量3x5000kW,采用6. 3kV单母线分段并入电网。学科滩水电站计算机监控系统按‘无人值班“少人值班)的要求设计,一切操作控制均由运行人员在中控室通过上位机功能键盘和鼠标器实现,几乎所有设备的运行参数和状态均可通过画面显示出来,实现了全计算机监控的目标,提高了电站的综合自动化水平。
以微处理器为核心的可编程控制器(PLC),在自动控制领域得到了广泛应用,特别是在水电站的水轮机、发电机、辅助设备及公用设备的自动控制中,提高了电站的经济效益。随着PLC功能的不断强大,大多已经具备了利用网络技术进行分散分级控制的能力,采用上位机与PLC进行通信,能够进行生产过程的动态管理和监控。
2系统的硬件配置由于机组自动控制屏安装在主机附近,现场条件十分恶劣,不仅要求控制设备的可靠性高,而且要求有高性能的控制系统。本系统采用法国施耐德公求。各种参数可在线修改,操作使用方便。本系统既可作为独立控制单元使用,也可接入RS-485总线网,成为上位机的智能模拟量I/O模块,具有较强的通用性。
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