货车转向架翻转机液压马达系统

        主机功能结构
        铁路货车检修中，摇枕侧架的底部是重点检修部位之一。货车转向架翻转机主要用于货车摇枕侧架的翻转，以便于检查工件下部各处，并可对其进行修理，机器的结构示意图如图1所示。翻转机不工作时，左、右摇臂2均平卧于地面。翻转机工作时，其程序为：台车8到位，欲检修的摇枕侧架7水平置于台车上一翻转机的左、右摇臂2起升，使手臂4正对摇枕侧架原放置弹簧的空间一手臂伸出到摇枕侧架原弹簧位置一左、右摇臂起升，使手臂稍上抬靠紧摇枕侧架一手部液压缸6夹紧一左、右摇臂2起升至终点，保险杆自锁一翻转摇枕侧架，即可对其进行检修。返程程序与此相反。
        液压系统及其工作原理
        图2所示为翻转机的液压系统原理图，系统的执行器有两个起升液压缸26和27、两个水平伸缩液压缸28和29、两个夹紧液压缸30和31、两个翻转液压缸33和34。上述每两个液压缸的油路为并联连接，并依次分别由电磁换向阀10、11、12、13控制运动方向。起升液压缸、夹紧液压缸和翻转液压缸分别设有液压锁17、18和19。系统采用单向定量液压泵3供油，工作压力由电磁溢流阀2调定，当其电磁铁断电时，液压泵可卸荷。
系统的工作原理如下。 
                                                     
                                                                                             图1货车转向架翻转机的主机结构示意图
                                               1-起升液压缸；2-摇臂；3-翻转液压缸；4-手臂；5-水平伸缩液压缸 6-夹紧液压缸；7-摇枕侧架；8-台车

图2翻转机液压系统原理图
1-回油过滤器；2-电磁溢流阀；3-单向定量液压泵；4-网式吸油过滤器；5-电动机； 6-液位计；7-空气过滤器；8-压力表开关；9-压力表；10、11、13-三位四通电磁换向阀； 12-二四通电磁换向阀；14、15、16 -平衡阀；17、18、19 -液压锁；20、32-分流集流阀； 21-单向节流阀；22、23，24、25-=位二通电磁换向阀；26、27-起升液压缸； 28、29-水平液压缸；30，31-夹紧液压缸；33、34-翻转液压缸；35-压力继电器
        1)起升液压缸回路通过二位二通电磁换向阀22和23工作位置的组合，可使两个起升液压缸26和27实现联动或单动。联动时，将控制开关转换为联动位置，按动起升按钮，换向阀22和23分别切换至左位和右位，三位四通电磁换向阀10切换至右位，泵3的压力油经阀10、平衡阀14中的单向阀、液压锁17的右单向阀、分流集流阀20、换向阀22的左位和23的右位，进入起升缸26、27的无杆腔，同时导通17的左侧液控单向阀，有杆腔经此阀向油箱排油，两个缸的活塞杆同时上升，完成工件的起升动作；按动下降按钮，换向阀10切换至左位，换向阀22和23仍保持在左位和右位，液压泵的压力油经换向阀10左位、液压锁17的左侧单向阀，同时进入起升缸26、27的有杆腔，同时导通17的右侧液控单向阀，无杆腔经此阀向油箱排油，两个缸的活塞杆同时下降，完成工件下降动作。如果由于某种原因（如摇枕侧架不处于水平位置），需要单独调整某起升缸的伸出长度时，可把开关转换成单动位置（换向阀22和23中，一个接通，另一个断开），从而使单个液压缸的活塞杆起升或下降，达到要求的位置。
        2)水平液压缸回路通过二位二通电磁换向阀24和25工作位置的组合，可使两个水平液压缸28和29实现联动或单动。联动时，将控制开关转换为联动位置，按动水平缸的伸出按钮，换向阀24和25分别切换至左位和右位，三位四通电磁换向阀11切换至右位，液压泵的压力油经阀11和阀24、25同时进入水平液压缸28和29的无杆腔，两个水平伸缩缸活塞杆同时伸出，完成翻转机手臂对准工件的动作；按动水平伸缩缸缩回按钮，换向阀24和25仍保持在左位和右位，换向阀11切换至左位，液压泵的压力油经换向阀11左位进入水平缸28、29的有杆腔，两个缸同时缩回，完成翻转机手臂收回的动作。如果因台车上的摇枕侧架放置不当（如不处于水平位置），需要单独调整某伸缩缸的伸出长度时，可把开关转换成单动位置（换向阀24和25中，一个接通，另一个断开），使单个液压缸的活塞杆伸出或缩回，达到要求的位置。
        3)夹紧液压缸回路按动夹紧按钮，二位四通电磁换向阀12切换至左位，液压泵的压力油经阀12左位、液压锁18左侧单向阀、单向节流阀21的单向阀、分流集流阀32，同时进入夹紧缸30、31的无杆腔，并导通18的右侧液控单向阀供有杆腔回油，两个缸的活塞杆同时伸出，活塞杆夹住摇枕侧架，油压随之升高，达到压力继电器35的设定压力时，发出信号，换向阀12断电复至右位，由单向节流阀21、双向液压锁18实现保压，完成夹紧工件的动作；保压结束后，液压泵的压力油液经换向阀12右位、液压锁18右侧单向阀，进入夹紧缸30、31有杆腔，并导通18的左侧液控单向阀供无杆腔回油，两个缸的活塞杆同时缩回，完成松开工件动作。
        4)翻转液压缸回路按动上翻按钮，三位四通电磁换向阀13切换至右位，液压泵的压力油经阀13右位、平衡阀16中的单向阀、液压锁19右侧单向阀，同时进入翻转液压缸无杆腔，并导通19的左侧液控单向阀供有杆腔回油，两个缸的活塞杆同时伸出，完成工件上翻动作；按动下翻按钮，换向阀13切换至左位，液压泵的压力油经换向阀12左位、液压锁19右侧单向阀、平衡阀15，同时进入翻转液压缸33、34的有杆腔，并导通19的右侧液控单向阀供无杆腔回油，两缸的活塞杆同时缩回，完成工件下翻的动作。 
        (3)技术特点
        1)与采用螺杆式机械装置的翻转机相比，该全液压货车转向架翻转机，功能齐全、操作方便、工作平稳、安全可靠，满足了生产实际需要。避免了采用传统的手段，由于工位低，劳动强度大、安全性差、工作效率低等缺陷。
         2)液压系统采用电磁换向阀换向，翻转机所有动作均用按钮控制。通过按钮控制和转换开关，使水平伸缩液压缸、起升液压缸、夹紧液压缸既可同步动作（联动）也可单个调整（单动）。按钮点动控制电磁换向阀，能方便地完成各液压缸的速度控制，使各机构准确到位，自动化程度高。
        3)液压系统中4个电磁换向阀油路为并联，其中3个三位四通电磁换向阀均为Y型中位机能。避免了选用O型机能，因换向阀本身结构问题油液经阀心渗漏可能造成的各缸动作间干扰问题。
        4)起升液压缸、夹紧液压缸、翻转液压缸均采用了双向液压锁，能在各液压缸不工作或液压系统发生故障而导致系统压力突然下降时，使活塞迅速、平稳、可靠且长时间地被锁定，并不为外力所移动，可准确地使工件（摇枕侧架）保持在既定位置上，保证了翻转机的工作安全可靠。
        5)起升液压缸和夹紧液压缸采用分流集流阀，保证两个执行器（如两个起升缸或两个夹紧缸）的速度同步。而且，由于分流集流阀内部各节流孔相通，当执行器停止时，为了防止因负载不同而相互窜油，在油路上接人了双向液压锁，使系统安全可靠。
       6)夹紧液压缸回油腔采用单向节流阀和液控单向阀串接闭锁，活塞能长期停留在夹紧工件的位置上，而且活塞下行时功率损失较小，避免了因夹紧而导致工件滑落的危险。
        7)起升缸和翻转缸采用FD型平衡阀，避免了起升缸因意外而快速下降的危险。翻转机在翻转过程中，机构负载是变化的，故回路中使用了两个FD型平衡阀，保证机构运行平稳，工作安全可靠。 
           (4)技术参数
液压系统：额定压力为6. 5MPa;额定工作流量20L/min;最高工作压力8MPa。