内曲线马达的常见故障分析与排除
故障1：液压马达输出轴不转动，不工作
①输入液压马达的工作压力油压力太低时，需检查其工作压力，并设法提高。
②滚轮破裂，碎块卡在缸体与马达壳体之间；或者卡住滚轮的卡环断裂，滚轮从横梁上脱出，卡在缸体与马达壳体之间，此时应拆开液压马达修理，更换滚轮。
③柱塞卡住：以柱塞传力方式的内曲线多作用液压马达，柱塞一般较长，同时由于柱塞承受侧向力，容易产生柱塞卡住而使液压马达输出轴不能转动的现象。此时应拆开修理，注意柱塞在缸体孔内的装配精度，消除柱塞卡死现象。
④泄油管管接头拧入太长，使马达卡住。此时应使用短油管接头，避免拧入螺孔内过长而出现顶孔现象。
⑤输出轴轴承烧死，宜更换。
故障2：转速不够
主要是泵内部泄漏严重、系统中压力控制阀调整压力过低或故障、液压马达内部泄漏严重等原因造成系统供油压力与供油量均下降而引起。解决方法是针对泵与马达内部泄漏严重的原因进行排除，并按液压机械的负载合理调整压力控制阀的设定值。具体如下。
①配油轴与转子轴套之间的配合间隙过大，或因工作时间较长、油液不干净等原因，造成二者之间的相对运动及它们之间的磨损，使得间隙过大。因而产生进、排油腔之间的串通，导致压力、流量损失过大，而使进入柱塞的有效流量不够，使液压马达转速不快。此时应
拆开液压马达，修复配油轴，使之与转子轴套的间隙在要求的范围内。
②柱塞和缸体（转子）孔的间隙太大：可采用刷镀或镀硬铬的方法，适当加大柱塞外径，使柱塞与缸体孔的间隙保持在0. 015～0. 03mm的范围内。小直径(30～45mm)取小值，大直径(65～80mm)取大值。
③泵输入液压马达的流量不够，此时应排除泵的故障。
④负载过大：应使液压马达在规定的输出转矩下使用。
⑤柱塞上的O形密封圈破损，须予以更换。
故障3：输出转矩不够
①同故障2的原因①、②、③、⑤。
②输入液压马达的压力不够：此时应检查液压系统压力上不来的原因，例如是否溢流阀有故障等。
③液压马达内部各运动副间机械摩擦太大，内耗太大。此时要
特别注意各运动副之间的摩擦力大小，注意加工装配精度。
故障4：输出的转速变化大
①输入液压马达的流量变化太大。
②负载不均匀，时大时小。
③柱塞有卡滞现象。
④配油轴的安装位置不对，错位。可转动配油轴，消除输出轴转动不均匀的现象。
⑤定子（壳体）上导轨面出现不均匀磨损，也会产生转速不均匀现象。应予以修复或更换。
故障5：噪声大，有冲击声
主要是机械部分的轴承、联轴器与其他运动件的松动、碰撞、偏心；液压部分的压力与流量的脉动、换向、制动所造成的液压冲击以及汽蚀等原因引发。具体如下。
①在有些多作用内曲线柱塞式液压马达中，当回油压力过低时在惯性力的作用下回油行程柱塞与导轨曲面脱离，而在进油行程发生柱塞撞击导轨曲面而发出撞击声，此时应是由于导轨、滑道、横梁、滚轮等严重磨损引起，因此应修理或更换零件。
②柱塞存在卡滞现象：应消除卡阻现象，使之在随转子转动过程中能灵活移动。
③各运动副之间因磨损，间隙增大产生机械振动撞击。
④输出轴支承（轴承）破损。
⑤定子导轨面拉有沟槽，有毛刺伤痕，使滚柱在导轨上产生跳跃，出现振动。
⑥液压马达运转时壳体有不正常振动，并有不正常噪声：应检查马达安装的正确性，如轴线的同轴度与垂直度，以及检查安装螺钉是否松动。
⑦活塞、钢球与导轨产生敲击声：损坏钢球应调换，导轨、滑道、横梁、滚轮等严重磨损时应修理或更换零件。
⑧由于配油相位走动，要求调整微调螺钉。
⑨液压泵补油压力不足，背压太低，适当增大液压泵补油压力和调高液压马达的回油压力。
⑩油路中有空气。
可针对上述原因分别采取对策。
故障6：外泄漏
外泄漏的位置有：输出轴轴封处、前后盖与马达体壳结合面等。发现外漏可根据外漏位置，针对性地拆开检查油封及密封破损情况。另外壳体内因内泄漏大导致泄油压力高、泄油管管径太小、泄油管路背压太大、与回油管共用一条管路等情况均可能产生轴封处漏油及结
合面漏油的现象。可查明原因，一一排除。
故障7：液压马达的低速稳定性差
主要是摩擦阻力的大小不均匀与不稳定摩擦阻力的变化，马达的安装质量、零件磨损、润滑条件，内部泄漏增加或泄漏量不稳定，供油压力与供油量脉动，马达回油压力过低等原因所造成。解决方法是：注意观察马达的泄油量以判断马达的内部磨损、润滑条件；选用
合适的液压油，保持油液的清洁度；选用合理的回油背压力；找出泵供油脉动的原因并采取相应措施。
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