上述高速小转矩叶片马达,在转子每转中,叶片在转子槽内伸缩
往复两次,有两个进油压力工作腔、两个排油腔,称之为双作用。
为得到低速和大转矩,常采用增加工作腔数的方法:同样的流量
进入多个工作腔,自然转速降低,同时多工作腔使叶片在每转中有更
多的机会承受压力来产生转矩。因为叶片在转子槽中每转的往复次数
与工作腔的数目是相等的,所以低速大转矩叶片马达在工作原理和结
构上采取的第一项措施是增加工作腔的数量。目前低速大转矩叶片马
达多采用4与6个工作腔。另外,转子的回转半径尽可能大些,这样
压力油作用在叶片上所产生力矩的力臂可增大,从而能产生大的转
矩;还有,为使转速降下来,叶片数尽可能多。
低速大转矩叶片马达具有四个工作腔的定子形状。定子
内表面有四段等径圆弧和四段凹入的曲线,四段凹入曲线构成四个工
作腔,叶片在转子每转中伸缩四次,因此可获得较大的输出转矩。每
两叶片间的封闭容积在每转中变大变小四次,进排油各四次。
四个工作腔的形状均相同,每个工作腔凹入的升程相同,叫均
等分割。有两相对工作腔的曲线升程比另两相对的
工作曲线升程大一倍,叫“不均等分割”。升程大,则叶片的伸出量
大,压力油作用在叶片上的受力面积大,能产生更大的转矩,因而低
速大转矩叶片马达多采用增加工作腔数与加大升程的方法。
Ai、A2对着油马达的压力油进口,B对应着油马达的
出口。
低速大转矩叶片马达由于“低速”和“大转矩”的需要,在结构
上采取的措施是:①增加工作腔数,同样的流量进入多个工作腔(多
作用),显然转速降低;②增加叶片数,工作腔数和叶片数的增加,
承受高压油能产生转矩的叶片数便大为增加,加上增大升程,综合起
来便能产生大转矩。
低速大转矩叶片马达压力油进入马达内输出转矩和转速的工作原
理与高速低转矩叶片马达相同。但低速大转矩叶片马达还可用变挡控
制阀变挡,叶片马达分级变挡原理
叶片马达的工作腔数与升程大小
当变挡控制阀2处于图示中间位置时,四个工作
腔同时进入由泵1来的压力油,叶片马达3以全排量工作。由于泵来
的流量由四个工作腔分摊,油马达转速最低,转矩最大;当变挡控制
阀2处于右位时,压力油只进入Ai相对的两工作腔,A2相对的两
腔通过阀2右位回油池,此时泵来的油只需进入两个工作腔,因而转
速增加1倍,而输出转矩只有阀2中位时的1/2。阀2处于左位的情
况也相同。 |