摆线马达液压马达故障分析与排除
(1)摆线液压马达易出故障的零件及其部位
摆线液压马达易出故障的零件有：配流轴或配油盘、转子、定子、轴承与油封等。
摆线马达易出故障的零件部位有：①配流轴的外圆面或配油盘端面磨损拉伤；
②转子外齿表面的磨损拉伤；
③定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤；
④轴承磨损或破损；
⑤油封破损
(2)排除摆线液压马达的故障
故障1：液压马达运行无力
①查定子与转子是否配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿磨损超过一定限度后， 将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。解决办法就是更换外径稍大一点的针齿（圆柱体）。
②查输出轴与壳体孔之间是否因磨损内泄漏大：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄
增大，以致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
①查转子的齿面是否拉毛拉伤：拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出现转速和转矩的脉动，特别是在低速下便会出现速度不稳定。
转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于6个齿转子和7个齿定子之间的齿面，接触应力最大高达30MPa，转速和转矩的脉动率也超过2%，因此齿面易拉毛，低速性能差。改成8齿转子和9齿定子，并且选择较小的短幅系数和较大的针径系数，可使齿面的最大接触应力减少至20MPa左右，马达的转速脉动率可降至1. 5%左右，低速性能得到改善，，最低转速能稳定在5 r/min左右。
为了保证低速稳定性，摆线马达的最低转速最好不小于10r/min。
②对于定子的圆柱针轮在工作中不能转动的情况，应采取针齿厚度必须略小于定子的厚度的对策。
除了可参阅上述外啮合齿轮马达所述相同的故障原因和排除方法外，还可采取以下措施。
①由于摆线马达没有间隙补偿（平面配流的除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，如果转子和定子接触线因齿形精度不好、装配质量差或者接触线处拉伤时，内泄漏便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出转矩降低，解决办法（如果是针轮定子）可更换针轮，并与转子研配。
②转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者的相对位置对应的一致性对输出转矩有较大影响，如两者的对应关系失配，即配流精度不高，将引起很大的扭转速度和输出转矩的降低。
注意保证配流精度，提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆线齿和内齿相对位置精度及机体油槽和定子针齿相对位置精度是非常重要的。
③配流轴磨损：内泄漏大，影响了配油精度；或者因配流套与马达体壳孑L之间配合间隙过大，或因磨损产生间隙过大，影响了配油精度，使容积效率低，而影响了油马达的转速和输出转矩。
可采用电镀或刷镀的方法修复，保证合适的间隙。
①定子体配对平面配合间隙过小：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0. 03～0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0. 03mm，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板相咬的情况，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其与定子体的平面间隙控制在标准范围内。
②紧固螺钉拧得太紧：紧固螺钉拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺钉。
③输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。处理办法只有更换输出轴与壳体（或配油套）配对。
有些摆线马达（如国产BMP型）是靠弹簧顶住配流盘而保证初始启动性能的，如果此弹簧疲劳或断裂，则启动性能不好；国外有些摆线马达采用波形弹簧压紧支承盘，并加强支承盘定位销，可提高马达的启动可靠性。
故障6：马达向外漏油
①轴端漏油：由于马达在日常使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨·168·损严重需同时更换输出轴。
②封盖处漏油：封盖下面的O形圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的概率很低，如果发生只需更换该O形圈即可。
③马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的O形圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该O形圈即可。
①定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在o．03～o．04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过o．04mm，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出转矩。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于lMPa时，将会对油封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其与摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
②输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大于标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因①中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
③使用了直径过大的0形圈：过粗的O形圈将会使零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的O形圈。
④紧固螺钉未拧紧：紧固螺钉未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺钉。
①输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输传动轴断掉’
②传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用线轮的转动输送到输出轴上，当马达长时间处在超负荷的情况者输出轴受到外界一个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。解决办法是更换传动轴，如其他零件损坏需一同更换。
③轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(BMR系列都是6206轴承)。轴挡% |
