(1)动力控制系统（见图4.7-1）
由于注塑机工作部件的速比很大，为了节省能量，通常采用多泵分级调速。该液压系统采用了两个双联叶片泵和一个单级叶片泵，其中泵2、4的排量为60cm^3/r，1、3及5的排量为41cm^3/r，电动机M1、M2的功率为37kW，M3功率为15kW。各泵可同时或分别向主油路供油，其最高工作压力为14MPa。其中泵2、4和5的最高压力由电磁溢流阀6、7、8控制，而泵l、3由压力阀9、10和电磁换向阀11组成的二级调压回路控制。在抽、插芯或封闭喷嘴以及在泵1、3起动时，电磁铁YA1断电，则泵1、3向系统供应低压油，其压力值由阀9控制。当YA1通电时，泵1、3最高压力由阀10控制。
阀12是先导控制单向阀，借先导控制可以防止阀12的开启。当YA5断电时，梭阀13的一个进油口通油箱，另一进油口和阀12的出口连接，这时阀12相当于普通单向阀。而在启模进程中，为了能同时实现顶出制品的要求，以缩短生产周期，可令电磁铁DT5通电，则梭阀13的两进油口分别与阀12的进、出口连接。这时，不管启模压力（户．）高于或低于顶出缸的压力（户，），阀12均可靠关闭，保证顶出缸具有足够的稳定压力而不受启模压力的干扰。
阀14、15与换向阀16、17组成主油路的二级调压回路。其中14控制注射压力，15控制保压压力。
根据工艺要求，注塑机的注射速度往往是先慢后快再慢，而注射时间很短，用普通的节流调速回路难以满足这种要求，因此该系统采用了一个带压力补偿的比例溢流调速阀18，使调速范围增大、速度稳定，并能根据工艺要求灵活地控制多程序的运动速度。
(2)合模部分控制回路（见图4.7-2）
1)闭模 当合上安全门后，行程阀19松开，处于常态位置，同时电磁铁YA10通电，插装阀20、22开启，23关闭。由于单向阀24不能开启，阀21关闭。压力油户，经阀20进入合模缸I的左腔，动模板前移，缸I右腔经阀22回油。闭模速度按慢一快一慢变化，其数值由泵组及比例调速阀18（见图4.7-1）联合调节，而速度的变换位置由行程开关控制。
82 液压系统设计图集
图4.7-1注射机液压动力控制系统图
梭阀24的作用是与阀19、20组成安全联锁回路。只有安全门合上后，阀19复位，电磁铁YA10通电时，梭阀24的两进油口卸压，阀20才可以打开，接通闭模进油路。若安全门打开，20关闭，闭模中断。
2)低速低压保护 当动模板接近闭合，触及低压保护行程开关时，动力源以小流量供油，同时电磁铁YA12通电，如模具内有硬质异物阻碍模板闭合，则压力油以低压（试合模压力）从阀25流回油箱。以防模具受损害。．
阀25是用弹簧加载的先导控制关闭的单向阀（起直动型溢流阀作用），通过调节螺钉改变弹簧之压缩量可以调节低压保护的压力。
3)高压闭模 当模板超过低压保护区段，触及高压锁模行程开关时，电磁铁YA12断电，系统压力仍由各泵安全阀6～10控制。模板闭合并锁紧。
在闭模过程中，当模板快速转为慢速（泵供油量减少）时，往往由于运动部件的惯性，缸工无杆腔会出现负压，这时，可通过单向阀44从液压箱吸油，以防止液压冲击。
4)启模 电磁铁YA11触电，插装阀20、22关闭，23开启，单向阀26的出口接通油箱，当启模进油路的压力大于插装阀21的先导调压阀27的预调压力时，27开启，21也可打开。则压力油经阀23进入合模缸I的右腔，模板打开，左腔经插装阀21回油。在模板刚打开时，模具和肘杆机构中储存的能量突然释放，缸工在短时间内加速可能产生负压冲击，这时，一方面可以单向阀45吸油补充，同时先导阀27关闭，21关闭，切断回油路启模停止。待进油路压力回升，启模才继续进行。从而防止液压冲击，起缓冲作用。
梭阀28的作用是：在闭模后，YA10和YA11均断电，阀20、21、22、23关闭，这时，梭阀24的两个进油口分别与插装阀20的进口和出口连接，构成插装阀的可靠关闭回路形式，从而保证合模缸压力不受快速注射时可能造成的动力源压力下降的影响。
梭阀29是保证不管是p1> p3还是p3>p1，总有控制压力油输出，以保证合模缸正常动作；同时，它又把动力源P1与p3隔开，以防压力互相干扰。
图4 .7-2合模部分控制回路图
(3)注射部分控制系统（图4.7-3）
该回路主要由插装阀30、31及其先导控制阀32、33、34及阀35、36组成。其中阀36可用国产YF型先导式溢流阀改装而成，即堵死主阀中心的泄油孔，而在先导调压阀的弹簧腔上开小孔与阀38的阀口相接，其远程调压口则与阀37相接。当阀36的外泄油口通油箱时，36可以导通，否则阀36关闭。
1)注射 当电磁铁YA6、YA7（见图4.7-1）、YA19、YA21通电时，插装阀30开启，31关闭，阀36关闭。压力油P1经阀30进入注射缸Ⅳ右腔，推动螺杆前进实行注射。两注射缸Ⅳ左腔的油经阀35和38回油箱。38是先导控制关闭的单向阀，注射时其控制腔经阀32通油箱，故缸Ⅳ左腔的油可通过它回油箱，以增加回油的通流面积。由比例调速阀18（见图4.7-1）可获得三级注射速度；速度的变换位置由行程开关控制。注射压力由阀14（见图4.7-1）调节。注射完毕转入保压，电磁铁YA7（见图4.7-1）断电，保压压力由阀15控制。
2)预塑 电磁铁YA21断电，YA19、YA22通电、阀31开启，30关闭，阀36的泄油口通过阀38回油箱，故36可以打开。但单向阀37出口被压力油堵住，故36的控制口不起作用。先导控制单向阀38的控制腔按压力油P1，也不能打开。这时，压力油P1经阀31进入液压马达M3内，驱动螺杆转动，螺杆同时后退，而注射缸Ⅳ右腔的油经阀36回油箱。36起背压阀作用，预塑的背压力由36调节。缸Ⅳ左腔通过阀35和单向阀39从油箱吸油补充。螺杆的转速由比例调速阀18(见图4. 7-1)控制，拨动液压马达附设的变速杆可使注射螺杆获得高速或低速。
图4.7-3注射部分控制系统图
在预塑期间，梭阀33的两个进油口分别与插装阀30的进、出油口连接，使30可靠关闭。从而保证压力油P1全部通过31进人马达内而不会从阀36溢走。
3)防流涎电磁铁YA21、YA22断电，YA20通电，插装阀30、31关闭，阀36的泄油口和远程控制口分别通过阀32和阀37、35通回油箱，处于卸荷状态。压力油Pi经阀35进入注射缸左腔，螺杆后退。注射缸右腔的油在无背压的情况下经阀36流回油箱。这时，36起放油阀作用。
4)原始位置 在预塑、防流涎之后，YA19、YA20、YA21、YA22全部断电，阀30、31关闭，阀38、37也被封闭，液压缸Ⅳ左腔卸压。
(4)顶出缸控制回路(见图4.7-2)
1)顶出制品 电磁铁YA15通电，插装阀40、42开启，41、43关闭，压力油户。进入顶出缸11的左腔，顶出杆前伸把制品顶出。其速度由插装式流量阀40调节。
2)顶出杆退回 电磁铁YA15断电，插装阀41、43开启，40、42关闭，顶出杆退回。 |
